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工业机器人到底有多少种手?
对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。
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“中国制造2025”战略下的工业机器人技术人才分析及培养路径创新研究
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基于工业机器人的智能制造生产线设计
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采用非线性频谱的重载工业机器人故障机理分析
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2018年工业机器人发展大势所趋
为什么长期看好我国工业机器人? 1)国内制造业转型升级大趋势:随着国内人口红利消耗殆尽,平均工资不断上涨,提升自动化率、以“机器换人”已是我国制造业转型升级的重要举措之一。 2)国家长期政策支持:我国近年来制定了众多政策用以推动工业机器人发展,包括《中国制
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基于ANSYS的六自由度工业机器人静力学分析
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基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量方法
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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势--基于专利文献计量分析视角
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工业机器人驱动电机选择及注意事项
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
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工业机器人时间-能量-脉动最优轨迹规划
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基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划
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基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿
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