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2018年国产工业机器人有望爆发
未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域机器人感知已经超过人类。认知和行动方面,产业化还存在很大差距,但是进步很快。近期微信圈爆红的浙大机器狗和波士顿动力的四足机器人最新版,昭示着我们已经进入触手可及的机器人时代。
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工业机器人应用与维护专业核心课程综合性项目教学法探究——以广西工业技师学院"工业机器人基本操作与现场编程"课程为例
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工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模
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工业机器人重载下关节变形补偿
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未来工业机器人发展机遇和趋势
近年来,受到人力成本和人口结构的影响,亚洲地区机器人产业快速增长,中国成为了世界最大的机器人市场。
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基于Matlab/Simulink的工业机器人力控制仿真研究
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面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进
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浅析工业机器人在铸造行业应用
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,具有许多传统设备所没有的优点,高度的柔性化能够满足现代化绿色铸造生产中的各种特殊要求,在铸造中的应用日益广泛。目前,采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应
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多轴工业机器人非线性环形耦合补偿同步控制
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六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究
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基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定
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