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知识服务工业机器人驱动电机选择及注意事项工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

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知识服务环宇MK小型大功率电磁继电器样本

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