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基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定
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工业机器人重载下关节变形补偿
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基于连续动态时间规整算法的工业机器人轨迹准确度分析
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采用非线性频谱的重载工业机器人故障机理分析
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工业机器人智能化应用关键共性技术综述
“十三五”国家战略性新兴产业发展规划指出：推动基础理论研究和核心技术开发，实现类人神经计算芯片、 智能机器人和智能应用系统的产业化，将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造 发展的阶段，工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。
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工业机器人在陶瓷行业的应用
工业机器人如何应用于陶瓷行业？建立机器人快速制造粘土类陶瓷原型加工系统，针对所加工材料的特性选择合适的刀具和机器人加工轨迹。针对软材料的切削原理，研究针对粘土材料的机器人加工工艺，找到合适的加工参数，制作满足熔射制模技术要求的耐高温陶瓷原型。
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工业机器人硬件趋同，企业差异化竞争将进入“软件决定”时代
对于工业机器人，我们将更多的关注点放在了机械手、零部件等硬件层面，而忽视了软件系统。然而，这才是机器人解决应用问题的关键。
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工业机器人产业进入一个井喷时代
随着传感技术，包括视觉传感器以及信息处理技术的飞速发展，出现了新一代机器人--智能机器人，它能够获取作业环境和对象的相关信息，并进行及时的处理，引导机器人进行正常工作，新一代机器人已经在工业生产中得到广泛应用。
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关于工业机器人市场的预测
近年来，受到人力成本和人口结构的影响，亚洲地区机器人产业快速增长，中国成为了世界最大的机器人市场。据国际机器人联合会（IFR）预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利
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百年库卡，不只是工业机器人
工业机器人被称为工业“皇冠上的明珠”。在中国制造2025以及智能制造的背景下，工业机器人在国内发展炙手可热。
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浅谈工业机器人自动化系统集成市场
目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解
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国产工业机器人竞争力不足的相关建议
对加快工业机器人产业发展李毅中提出了四点建议。一是加强政府引导推动，做好布局规划。我国现在已有智能制造工程的实施指南，有了《机器人产业发展规划》，应该制定更为详细的工业机器人发展线路图和时间表。 李毅中认为，从空间布局来看，没有必要在各地都搞机器人研发和制造，但是要在各地普遍推
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