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考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制
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工业机器人NURBS自由曲线的轨迹规划
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人机协作机器人的痛点及其关键技术解析
本文通过对国内人机协作机器人痛点的分析,总结了国内协作机器人存在的问题,并指出了人机协作机器人目前存在的困难以及今后的发展方向。
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中国工业机器人产业研究报告
“国产机器人企业调结构促转型,产品结构不断优化。” 近两年来,在《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》等产业政策的引导下,尽管全社会固定资产投资增速仅为个位数增长,国产工业机器人依然呈现出良好的发展态势。
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国内外工业机器人电磁兼容标准化现状及展望
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基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法
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百年库卡,不只是工业机器人
工业机器人被称为工业“皇冠上的明珠”。在中国制造2025以及智能制造的背景下,工业机器人在国内发展炙手可热。
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2018年国产工业机器人有望爆发
未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域机器人感知已经超过人类。认知和行动方面,产业化还存在很大差距,但是进步很快。近期微信圈爆红的浙大机器狗和波士顿动力的四足机器人最新版,昭示着我们已经进入触手可及的机器人时代。
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工业机器人应用与维护专业核心课程综合性项目教学法探究——以广西工业技师学院"工业机器人基本操作与现场编程"课程为例
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工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模
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工业机器人重载下关节变形补偿
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未来工业机器人发展机遇和趋势
近年来,受到人力成本和人口结构的影响,亚洲地区机器人产业快速增长,中国成为了世界最大的机器人市场。
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